大型精(jīng)密鑄件在(zai)工業清洗(xǐ)領域一直(zhí)是自動抛(pao)光的❄️難點(dian)🧡,目🌍前國内(nèi)鑄造企業(ye)基本停留(liu)在人工錘(chui)擊和砂輪(lún)磨削階段(duàn),不僅需🐆要(yào)大量的人(ren)力和時間(jian),而且磨削(xue)過程中的(de)纖維粉塵(chen),污染嚴重(zhòng),對工人造(zào)成肺部疾(jí)病等損害(hai),由于人的(de)工作效率(lǜ)低,産品質(zhì)量不穩定(dìng),已經越來(lai)越難以适(shi)應流水線(xian)作業的來(lái)回流程。因(yīn)此,用機器(qì)人代替人(rén)力已成為(wéi)必然的選(xuǎn)擇。
近年來(lái),随着自動(dòng)測量技術(shu)和工業機(jī)器人技術(shu)的長足發(fā)展,自動磨(mó)削設備在(zai)鑄造磨削(xuē)領域的應(ying)用成為可(ke)能。根據鑄(zhù)件大尺寸(cun)的特點,用(yòng)三維機器(qi)視覺系統(tong)對鑄件目(mù)标三維數(shù)據進行精(jīng)确掃描測(ce)量,并将信(xin)息反饋給(gei)機👈器人,自(zi)動規劃磨(mo)削軌迹,實(shi)現鑄件産(chǎn)品的大磨(mó)削精度和(he)一緻性。
與(yu)傳統的磨(mo)削操作相(xiang)比,機器的(de)創新組合(he)具有以下(xià)優勢:
(1)研磨(mo)效率高,一(yī)緻性好
由(you)于大型精(jing)密鑄件一(yi)般是單件(jian)生産,形狀(zhuang)和尺寸不(bú)同,鑄件表(biǎo)面的氧化(huà)皮、附着物(wù)、粘砂、灰塵(chen)、油和鐵鏽(xiù)分布不同(tóng),給自動磨(mó)削設備帶(dai)來困難。全(quan)自動磨削(xue)機器人采(cǎi)用金剛石(shi)刀具,機器(qi)人多軸聯(lián)動,靈活性(xìng)好,靈活性(xing)高,因此可(ke)以完成超(chāo)大型複😄雜(za)形狀鑄💛件(jiàn)形狀和内(nei)腔的磨削(xue)和去毛刺(ci)加工💰,取代(dai)了傳統手(shǒu)工無法承(cheng)🌂受的磨削(xue)工作。
具有(yǒu)較強的識(shí)别和定位(wei)精度,能準(zhǔn)确确定鑄(zhù)件外觀的(de)各種缺陷(xian),能精确掃(sǎo)描測量以(yǐ)獲得鑄件(jian)大目标的(de)三維🌈數據(ju)🔅,并将🥰信息(xi)反饋給機(ji)器人,精确(que)定位導軌(gui),自✨動規劃(hua)磨削軌迹(jì),逐個解決(jué)因🏒産品特(te)性引起的(de)磨削🔱問題(tí)。KINEYE®3D視覺系統(tǒng)還充分發(fā)揮大現場(chang)識别定位(wèi)、大現場💋測(ce)量等技術(shù)的優勢,滿(mǎn)足大型鑄(zhù)件抛🔞光精(jing)度高、一緻(zhi)性的要求(qiu)。
(2)節約成本(běn)
人工成本(běn)的上升zeng加(jiā)了鑄造企(qi)業的負擔(dan),而大型鑄(zhu)件采用人(rén)工✂️抛光需(xū)要大量的(de)場地,效率(lǜ)低,抛光質(zhì)量無法保(bǎo)🍉證,無形中(zhōng)😍zeng加了企業(ye)的生産成(chéng)本。使用自(zi)動磨削機(ji)器人已經(jing)成為一種(zhǒng)趨勢,在減(jian)少勞動力(li)💰投入的同(tong)時還可以(yi)節省磨具(ju)等耗材的(de)使用,大大(da)🤩降低了企(qǐ)業的成本(ben)。
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